No meinaakko, että jalkojen pitäisi ojentua täysin?
Kai Sinä vanhana jermuna tiedät minkäverran jalkojen tulee olla koukussa.
Minulla ainakin reidet puutuu siksi, että ei tule venyteltyä riittävästi ja että ajaa liian suurella välityksellä.
Eikös se teoreettinen penkin korkeus ole maantiepyörässä 105% jalan sisäpituudesta mituttuna polkimen päältä satulan päälle. Maastossa pari senttiä alempana. Maastossahan pitää päästä roikkumaan takarenkaan päälle.

Satulan etäisyys on aika tärkeä myös. Poljinakseli polven etureunan tasalle tai vähän taakse jne.